驱动系统：
类型一：Quattro
Quattro全时四轮驱动的核心是Torsen中央差速器，他比任何电子控制技术更快的调节前后轴力量的分配。EDL(电子差速锁)在必要时将多余的动力传送到车轮上，增强抓地性。当车轮空转或者没有与地面接触时，这些浪费的驱动力就被输送到可以受力的车轮上。一旦出现外部条件引起的前后轴的速度差异，Torsen就会自动地，毫无损失的将大部分的能量传输到有能力工作的驱动轴上，自动优化和分配四个车轮的动力。由于轴荷的平衡分布，驾驶者能够更好的掌握转向的精确性和灵活性，而不需要扭矩转向辅助。25年前，奥迪的工程师以quattro全时四轮驱动，在驱动技术领域树立了里程碑。
类型二： 4WD(4X4)/AWD/ xDrive/sDrive
四轮驱动系统(4wd系统，车身上标识4X4与4WD意思一样)是将发动机的驱动力从2wd系统的两轮传动变为四轮传动。 4wd系统之所以列入主动安全系统， 主要是 4wd系统有比 2wd 更优异的发动机驱动力应用效率， 达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说， 4wd系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用， 造成好的行车稳定性以及循迹性。 除此之外 4wd系统更有 2wd所没有的越野性。
AWD (全时四驱系统)已经变得和 4WD 几乎一样了，唯一的区别就在于 AWD 比 4WD 少了低比率的传动装置，不过 AWD 仍然提供在湿滑路面、恶劣天气以及轻微越野路面的牵引能力。但实际情况是，对一辆车的越野能力起决定性作用的是车辆的离地高度而非 AWD 能力。所有的 AWD 系统是全时四轮驱动的，这也就意味着你不用进行 2 轮驱动或者全轮驱动模式的转换。而宝马的xDrive、奔驰的4MATIC与AWD一样是全时四驱系统，仅仅是称呼不一样，而sDrive则为后驱系统。
