小米曾表示，小米生态链品牌米家每年将重点举办春秋两场发布会。今年的第一场是米家电饭煲，而第二场则是今天推出的米家扫地机器人。
在发布会之前，米家扫地机器人的母公司Rockrobo曾举办了一次小型的媒体沟通。除了对米家扫地机器人的构造、功能作详细阐述，还在实验室环境下与iRobot、俐拓、科沃斯等主流品牌作对比，无论是从清扫时间、还是最终的清洁效果来看，米家扫地机器人都完胜对手，那么在实际使用环境中它的表现又如何呢？
外观结构
从外观上看，米家扫地机器人延续了一贯的类Muji极简设计风格，包装内为主机、充电底座、电源线、毛刷清理工具、说明文件。
正面上方的圆形“大鼻子”是激光测距传感器底部只有开关和Home两个按钮，按钮周围是 一个环形指示灯。开机键长按是开/关机操作、短按是启动或清扫。Home键长按是启动局部清扫模式、短按是启动自动巡航回底座充电。同时长按是WiFi重置。指示灯白色常亮代表电池电量不小于50%、黄色常亮为电池电量处于50%~20%间、红色常亮为点亮小于20%。当指示灯呼吸闪烁时代表机器人正在充电或者正在启动中，红色快闪代表及其处于故障状态。
按钮下方可掀起正面面板，里面隐藏着WiFI指示灯、系统重置键和集尘盒。集尘盒容量420ml，上有HEPA滤网，可防止PM 2.5造成的二次污染。
侧面顶部是排风口、充电接口。下侧为碰撞缓冲器，底部为超声波传感器，用于防止直接碰撞损坏机器人和家具。超声传感器左侧是沿墙传感器。
底部结构也很常规，顶部有四个悬崖传感器，防止机器人直接从高处跌落。采用单侧边刷和单主刷的搭配，边刷和主刷都放置了一小撮刷子，以防止毛发缠绕损伤电机。动力系统也是标准的万向轮+左右两个主轮的搭配。
充电底座背部配备了后盖，内部也有线槽可以将多余的线收敛在内，美观的同时还可防尘。
大多扫地机器人都采用毛刷+大功率吸尘器的组合，小米也不例外。米家扫地机器人采用NIDEC电机，官方表示最大静压可达到1800Pa，但由于其他厂商并未公布具体数值，所以目前尚不好判断在行业中的地位。
反观电池采用5200mAh，而行业中扫地机器人电池容量基本都在3000mAh左右。技术出身的Rockrobo创始人表示，大容量电池除了更大的可用面积外，还为了提升电池寿命。由于锂电池在经历电量放空再至满电的过程会损伤电池寿命，大容量的电池让机器人清扫完成后，还可以剩余更多电量，这样会一定程度上延长电池寿命。在正常使用时，米家扫地机器人点亮低于20%时会直接停止清扫返回充电，充电完成后会继续清扫。
路径规划
大多数人买了扫地机器人在家用两次，基本都会扔在墙角吃灰，主要还是因为他并不能很好的清理地面。而清理不干净主要的原因有二：一、吸力不够大；二、有些地方扫不到。吸力方面，上文已经有所介绍，下面我们来讲路径规划。
扫地机器人的路径规划主要分为两个大类，随机式和测距式。
随机式说人话就是瞎撞，机器走直线，遇到障碍物就折返一定角度再走直线，通过时间堆积来尽可能扩大清扫面积。使用这种巡航方式会出现两个痛点，其一是赶上人品差，有些地方清理不到；其二是在较复杂的环境中，容易困在某些部位出不来。
而这两年，为了解决以上两个痛点，不少高端机型搭载了测距传感器，先大致构建地图，定位坐标再进行清理。这样做既能解决盲点问题、又能防止机器困死在某个角落。同时还可以防止某个区域过度清扫、浪费时间。
米家扫地机器人采用的就是上述的原理，顶部激光传感器会以每秒5圈的速度进行旋转，向各个角度发射并接受激光，从而大致绘制出房间地图。机器人会首先贴墙边进行移动，清理墙角的同时会继续完善整个房间的地图。将所有路径结成一个圈后，会将区域分块，逐块进行弓字型清扫。这样理论上就可以进行较为彻底的清扫了。
不过由于现实家庭环境中较为复杂，比如玻璃可以透过激光，但却无法让机器人通过，这就会混淆机器人的路径规划，这时候就需要借助其他手段了。米家的解决方案是在机身上加入声波传感器，来辅助地图规划和障碍判断。
远程遥控
米家智能家居设备并非只能使用小米手机进行操作，在Android和iOS环境下，下载“米家”App，均可实现远程对智能家居设备的操作，这款扫地机器人也不例外。
通过App可实现远程观看清扫路径、快速开始/停止清理、寻回充电、调整吸尘力度的功能。要注意的一点是，只要米家机器人连入了环境WiFi，手机便可在任意网络环境下对机器人进行远程控制。
在设置里还可以给机器人设定自动清理时间，可以支持一天多次清理。米家扫地机器人在低电量时会优先回到充电底座，充满电后再继续清理。这样如果在晚间用户已经上床休息时，机器人重新启动了清理就会打扰到休息，勿扰模式的加入，可以再规定时间段内防止机器人自己进行清理。
耗材状态会根据时间大概估算滤网、边刷、主刷的剩余寿命，可自行到小米官网购买替换。
如果万一机器人被困在某处，选择App中的定位我的机器人便可让机器人发出提示语音。Rockrobo工作人员还透露，未来的固件升级还会加入更多功能。比如提示语音的自定义等等。
实际使用
模拟实验场景中采用了一个长三米、宽两米多的房间，房间右侧放置了一款折叠单人床，左下方是一个办公椅。坐上的墙角放了一双鞋，鞋的右侧是充电底座。底座附近放了耳机、数据线作为干扰物。以换色菊花茶的花瓣作为主要污垢进行测试，将室内地面均匀地铺洒开。最后的清理路线如下图。
清理完成的图如下。
从路径图可以看出，虽然耳机线被缠住，但拖着线米家机器人还是完成了对室内的清扫，清扫也基本覆盖了可触及的区域。从房间实拍图可以看出，大致看上去还是比较干净的，但仍暴露出了一些问题。
对于碰撞缓冲器接触到物体后，机器人会直接转换方向行进。这样做虽然减少了对机身和家具的磨损，但如果在环境中挂了个落地帘，帘对面便成了卫生死角。而其他有些厂商的策略是先试着推一下，推得过去就到另外一侧清扫，推不过去再转向。而已小米的策略就会导致鞋旁边的污垢无法清理。
米家机器人虽然解决了中低端产品存在的问题，但实际上却没有解决整个扫地机器人的两大痛点问题。一是越线能力、二是死角问题。
对于数据线等障碍物，米家机器人的表现并不好，除了会干扰清扫路线外，也会导致缠绕后清理效果大打折扣。请看局部图。
分别以插线板导线、USB数据线、耳机线三种粗细线作为检测物。测试结果如下：
插线板导线：10次测试中，有6次可以推开或跨过。但还有3次已经严重影响清理线路，出现还有区域未清理到，但却提示已经清理完成。甚至还有一次机器人被困在一圈线缆之间无法逃脱，最终待机。
USB数据线：10次测试中有8次推开或跨过，但也有两次直接将线搅入了主滚刷中。
耳机线：10次测试中，均以异物缠绕导致无法清理变为待机状态。
而第二个痛点就是死角问题。对于小于机身宽度或低于机器人高度的区域是完全无法清理的。
价格中的“猫腻”
发布会上宣布米家机器人售价1699元，而带有地图构建的其他品牌扫地机器人，国产价格在3000左右，外资则达到了5000甚至以上。除了小米的定价策略外，米家机器人是否从硬件与其他厂商的完全没有区别呢？这里举一两个例子。
部分国产厂商在底部吸风口后方放入了拖地抹布组件，并且上方有水盒，可以再扫地的同时进行拖地。此外，为了防止滚刷在运行中掺入大量毛发，小米的解决方法简单粗暴，直接给你个带刀刃的钩子手动清除掉，而其他有些品牌会使用全塑胶滚刷。
而发布会上重点强调的1800Pa吸力、1.2Ghz处理器、跟谷歌无人汽车相同原理的激光测距原理更多都是宣传噱头。
所谓1800Pa吸力确实比较大，但实际上在设置中有单独的选项才能打开，平时正常清理基本用不到这么大吸力。既然基本用不到，那么跟其他厂商比较这个数据又有多大意义呢？
总结
米家扫地机器人的定位也一如小米生态链公司的产品策略，用中端产品的价格，购买高端产品的体验。而就这款设备而言，它也完成了这个任务。但是如果说这款产品有任何突破的话，那么就和小米搅和手机市场一样，价格是唯一的亮点。
不能跨线和存在死角是我一直认为扫地机器人是鸡肋的原因，虽然把两个行业性的痛点压到小米身上是一件非常不公平的事，但它也并没有解决这两个问题。
所以在了解了扫地机器人痛点的人，依然想选择这类产品的人，米家扫地机器人是个不错的选择。但对于我这种强迫症晚期，还没有大房子的人，左右也存在死角需要手动清理，倒不如直接上手呢。