跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行……这一切,都没有驾驶员操作。
8月29日,这样一辆汽车就出现在郑开大道上,从贾鲁河城铁站出发,由西向东安全行驶了32.6公里,途经26个信号灯路口,顺利到达测试终点。
这辆无人驾驶汽车,是谁制造的?它的技术有多先进?什么时间能上路行驶?记者一一打探。
□东方今报记者 李凌/文图
头顶激光雷达
车身四周装有摄像机
8月29日下午,一组外观颇显另类的汽车车队在郑开大道城铁贾鲁河站集结。与普通的汽车相比,它们头顶激光雷达,前后左右装有摄像机,这就是无人驾驶汽车。汽车的起步、加速、跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等,全部是智能化完成。
当日,在郑开大道完全开放的道路环境下,这组汽车车队途经26个信号灯路口,行驶32.6公里,最高时速68公里,顺利到达指定的终点,平均时速36公里,停靠公交车站2次,全程无人工干预。这次上路试运行的自动驾驶大客车,由宇通公司制造。
历时3年研发
全球第一辆无人驾驶客车
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车,国内外传统车企相继投入研发,如奥迪、红旗、比亚迪等,但至今未涉及大客车领域。
此次上路试运行的自动驾驶大客车,是由中国工程院院士李德毅所在的总参61所等单位与宇通客车联合研发推出的,整车研发耗时3年。我国自主车企的自动驾驶研发技术采用与国内大学高校、科研院所及海外研究院合作方式开展。现阶段宇通是目前国内唯一一家涉及自动驾驶客车的汽车公司。