税收对公司发展影响还是比较大的。程航表示，征税本身为了缩小贫富差距，对于规模稳定的行业、企业不算什么，对于初创期的小规模企业就靠一点一点抠出来的钱来搞发展及创新研究，有些企业甚至要靠偷税、漏税来发展。
2016年12月14日至16日，中央经济工作会表示，政府将在减税、降费、降低要素成本上加大工作力度。相关人士表示，2017年民营企业有望获得更多政策红利，但具体如何落实，还有待时间验证。
实际销量较预期下降80%
高税负只是压在翱翔身上的几座大山之一。现有行业外部环境所带来的影响，使整个无人机行业举步维艰。
从京东研发“载重数吨、续航300公里”无人机，到全电动自动载人飞行器，近两年，媒体和投资机构的热炒，以及各种专家言论的吹捧，给社会大众一种民用无人机无所不能的错觉。
“无人机什么都能干，想像一下还可以。”翱翔无人机创始人张垚接受记者采访时表示，现在整个无人机行业技术水平，与真正实际应用相差甚远，需待时日。
按不同使用领域来划分，无人机可分为军用和民用两大类，对于无人机的性能要求各有偏重。
军用无人机是技术水平最高的，用于侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等，对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等要求极高。
民用无人机分为工业级和消费级。以行业分类而言，工业级包括影视航拍、农业植保、巡线巡检（电力、石油管道）、公共安全（警用执法、防灾救灾、边境巡查等）、地图测绘、环境监测、物流快递等，处于群雄混战；用于个人娱乐、自拍的为消费级，大疆无人机一家独大。
目前，全国大大小小无人机企业330多家，真正的工业无人机研发制造企业30家左右，翱翔无人机便是其中之一。遥想2003年7月，翱翔无人机前身郑州领航无人机科技有限公司（以下简称“领航”）成立时，大疆还未出世，全国民用无人机研发企业不足30家。
作为该公司创始人，张垚是一名80后的狂热飞行爱好者。从1999年开始玩航模，2001年加入长沙国防科大无人机教研组，参与中国第一架复合材料工业无人机“大白”的研发制造，主要负责机身复合材料研发。
2002年“大白”无人机一问世，成为全国测绘领域一枝独秀的明星产品。张垚说，当时理念很简单，只想把飞机做得大一点，带着相机到空中拍照，由于当时锂电池技术瓶颈，只能是燃油动力。
2008年5月的汶川地震，开启了无人机应用于中国重大自然灾害的先河。在道路严重损毁，救援部队无法进入灾区现场的紧急情况下，民间自发成立的航拍队伍携多架“大白”奔赴救灾一线，拍摄、带回灾区图像材料，为救援指挥中心找准重灾区与人员聚集地作出重大贡献，使救援顺利进行。
自此以后，中国减灾委将无人机列为“应对自然灾害救援辅助工具”，中国测绘局开始重点关注无人机在测绘领域的应用，并把“大白”列装为行政测绘单位采购工具。
“翱翔是幸运的。”程航表示，得益于“大白”在2008年汶川地震的应用，领航在行业内小有名气，积累了原始客户，得以生存维持到现在，虽然规模不大，却也相对滋润。2010年便已走出国门，与非洲、东南亚、韩国等国家军工、民间企业开展业务往来。
2016年是翱翔无人机比较尴尬的一年。在“大白”基础上，针对国内测绘市场，张垚带领团队研发出了3.5小时长航时，油箱容积达6.5升的大白升级版——“大圣AX-2”，售价36万元至79万元不等。虽然军方侦测机构及国内通用航空企业亦有采购，总体销量却比预期下降80%。
分析叫好不叫座的原因，张垚表示，测绘对国家及政府单位而言不是必须购买业务，受当下经济环境及房地产动荡影响，政府在这一领域投入迟缓很多，无论是购买机器或服务，整个行业都面临着政府欠款的尴尬，原来的测绘企业单位，也不再购买设备。